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2025年央视春晚上ღ✿ღ，由杭州宇树科技研发的人形机器人H1登台亮相ღ✿ღ。这群身着花袄的机器人演员在舞台上扭秧歌ღ✿ღ、转手帕的场面ღ✿ღ，成为本届春晚的一大记忆点ღ✿ღ。此后ღ✿ღ，H1又在央视元宵晚会上“返场”ღ✿ღ，再度赚足眼球ღ✿ღ。
作为全球领先的民用机器人企业ღ✿ღ，“杭州六小龙”之一宇树科技因机器狗爆火出圈ღ✿ღ，近年来风头无两ღ✿ღ。而当四脚着地的机器狗变成双腿直立的机器人ღ✿ღ，人形机器人也与人工智能大模型一道ღ✿ღ，堪称当下热度最高的两大社会话题ღ✿ღ。
这股延烧至今的人形机器人热ღ✿ღ，在2月17日举行的民营企业座谈会后达到顶点ღ✿ღ。在这次会议上ღ✿ღ，宇树科技的“90后”创始人王兴兴出席ღ✿ღ，并作为企业负责人代表发言ღ✿ღ。
与民间的狂热相呼应ღ✿ღ，机器人行业也正准备迎接肉眼可见的新风口ღ✿ღ。一个被广泛引用的提法将2024年定义为“人形机器人元年”ღ✿ღ，而2025年则将是“人形机器人量产元年”ღ✿ღ。行业内的普遍观点则认为ღ✿ღ，今年我国人形机器人的量产规模或将以万为单位ღ✿ღ。在前不久刚刚结束的全国两会上ღ✿ღ，“智能机器人”“具身智能”等关键词首度写入政府工作报告ღ✿ღ，预示着机器人技术与产业发展将成为未来的战略重点ღ✿ღ。作为我国传统制造业重镇ღ✿ღ，长三角地区亦势必成为人形机器人产业发展的一大策源地ღ✿ღ。
然而ღ✿ღ，人形机器人现阶段的实际应用与社会大众朴素的ღ✿ღ、带有科幻色彩的浪漫想象仍有不小落差ღ✿ღ。相比租赁市场的火爆ღ✿ღ，制造业和商业服务等领域对于人形机器人的需求尚未得到有效提炼凯发K8国际登录官方网站ღ✿ღ。高昂的成本与有限的落地应用场景ღ✿ღ，是目前人形机器人“找工作”的最大障碍ღ✿ღ。
虽然有的机器人正在巡回卖艺ღ✿ღ，有的机器人已经进厂打工ღ✿ღ，但是更多尚未下线的机器人仍在等待属于自己的工作机会河北财达大智慧ღ✿ღ。
人形机器人已是当下最新版本的“流量密码”之一ღ✿ღ，它们频频以“特邀嘉宾”的身份出现在商业活动ღ✿ღ、舞台走秀乃至带货主播的直播间中ღ✿ღ。在线下ღ✿ღ，它们的一举手一投足都能引来人群驻足与围观ღ✿ღ；在线上ღ✿ღ，它们的任何“才艺展示”也都能得到流量的青睐ღ✿ღ。
机器人租赁甚至成了热门的新生意ღ✿ღ：官方定价9.9万元的宇树G1机器人ღ✿ღ，在二手交易平台的租赁价格最高一度达到每天1.5万元ღ✿ღ，目前依旧稳定在8000元左右ღ✿ღ，并且供不应求ღ✿ღ。
而在海外社交媒体平台ღ✿ღ，对宇树机器人的测评则是一众科技类博主的保留节目ღ✿ღ。为了博取流量ღ✿ღ，这些海外博主不惜承受数倍于国内销售价格的溢价ღ✿ღ，只为搞到一台来自中国的人形机器人ღ✿ღ，用作拍摄视频的素材ღ✿ღ。
不过ღ✿ღ，再旺盛的好奇心终有消失殆尽的时候ღ✿ღ。大众对于人形机器人的期待ღ✿ღ，不会仅仅停留在看机器人跳舞或是后空翻上ღ✿ღ，而是会进一步希望ღ✿ღ，在形态上已经愈发接近人类的人形机器人ღ✿ღ，也能像人类一样工作——不只是表演ღ✿ღ，而是参与到实际生产中ღ✿ღ。
2024年末ღ✿ღ，数台由魔法原子机器人科技（苏州）有限公司研发生产的人形机器人MagicBot在苏州吴中区的一家工厂正式上岗ღ✿ღ。若是用更“拟人”一些的方式来描述ღ✿ღ，“进厂”的这几台MagicBot暂时还只能算作学徒工ღ✿ღ。
魔法原子副总裁魏兵告诉记者ღ✿ღ，目前这批人形机器人在工厂中主要负责产品检测ღ✿ღ、物料搬运ღ✿ღ、零件取放ღ✿ღ、扫码入库等工作ღ✿ღ。现阶段ღ✿ღ，它们的任务就是在工作过程中积累数据ღ✿ღ，从而让它们逐步掌握环境识别ღ✿ღ、任务决策和任务执行的能力ღ✿ღ。
“我们的目标是让机器人在这些工作中的操作成功率达到99.99%的水平ღ✿ღ。”魏兵说ღ✿ღ。
事实上ღ✿ღ，机械臂等更为广义的机器人早已广泛应用于制造业ღ✿ღ。既是如此ღ✿ღ，人形机器人如今以“学徒工”的身份“进厂”ღ✿ღ，意义何在？
魏兵解释ღ✿ღ，相比传统复合机器人ღ✿ღ，人形机器人的优势在于凭借其拟人的特性ღ✿ღ，对复杂环境的适应度更高ღ✿ღ，能够适应不同的工作任务和生产线布局ღ✿ღ，高自由度ღ✿ღ、类人操作等特性ღ✿ღ，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性ღ✿ღ，降低工厂部署成本ღ✿ღ。现代工厂的全自动流水线上ღ✿ღ，机械臂固然能够一丝不苟地对作业对象进行加工或是操作ღ✿ღ。动作不仅精准ღ✿ღ，而且效率极高ღ✿ღ。但是ღ✿ღ，自动流水线是一个预先设置好的结构化场景ღ✿ღ，而人形机器人所面对的ღ✿ღ，则是半结构化乃至非结构化的场景ღ✿ღ。
所谓半结构化场景ღ✿ღ，典型的例子就是人工流水线ღ✿ღ。流水线上的工人ღ✿ღ，工作看似简单重复ღ✿ღ，但事实上仍需人类感官的大量介入ღ✿ღ：“比如在传送带上拿起一个物料ღ✿ღ，你所要做的可能只是打一个螺丝或是喷一遍漆ღ✿ღ。但除此之外ღ✿ღ，你的另一项职责是对加工后的物件进行检查ღ✿ღ，拿在手里看一下ღ✿ღ、掂一下ღ✿ღ，确认无误后再放回传送带ღ✿ღ，然后等流水线上下一个工序的工人接手ღ✿ღ。这个过程ღ✿ღ，就是一个典型的半结构化场景ღ✿ღ。而这样的应用场景ღ✿ღ，是传统机械臂所无法胜任的ღ✿ღ。”
魏兵又拿商场里的导购举例子ღ✿ღ。若是对导购的工作进行高度归纳ღ✿ღ，无非是在面对顾客时的你问我答ღ✿ღ。然而ღ✿ღ，现实中顾客的需求千差万别ღ✿ღ，因此就需要导购用不同的话术来应对ღ✿ღ：“这同样也是一种半结构化场景ღ✿ღ。我们认为ღ✿ღ，人形机器人要做的ღ✿ღ，就是这样的事情ღ✿ღ。”
至于更进一步的非结构化场景ღ✿ღ，则是指处理那些更为复杂ღ✿ღ、更为多元的需求ღ✿ღ，比如人形机器人未来在家庭中的应用ღ✿ღ。
“家庭应用现在不用去考虑ღ✿ღ，5年以内实现不了ღ✿ღ。”魏兵的话一针见血ღ✿ღ。
2024年1月注册成立的魔法原子ღ✿ღ，核心创始团队来自国内智能家电品牌追觅科技ღ✿ღ。2021年前后ღ✿ღ，追觅科技就开始布局机器人赛道ღ✿ღ，曾先后推出仿生四足机器狗ღ✿ღ、工业级四足机器人以及一款通用人形机器人ღ✿ღ。其中ღ✿ღ，机器狗与人形机器人正是后来魔法原子团队的手笔ღ✿ღ。
基于与追觅科技的这层渊源ღ✿ღ，MagicBot所“供职”的正是追觅科技设在吴中区的工厂ღ✿ღ。魏兵表示ღ✿ღ，自家的机器人生产出来之后立刻“有班可上”ღ✿ღ，能够在实际的工业生产过程中采集数据ღ✿ღ，是他们的优势所在ღ✿ღ。
今年1月ღ✿ღ，MagicBot又化身导购ღ✿ღ，现身南京老牌商场德基广场ღ✿ღ，为消费者介绍产品ღ✿ღ、答疑解惑ღ✿ღ。而MagicBot“上班”的地方ღ✿ღ，则是追觅科技的门店ღ✿ღ。
遗憾的是ღ✿ღ，并不是所有企业都有“聘请”人形机器人“员工”的需求和动力ღ✿ღ。成本ღ✿ღ，是个现实而又冰冷凯发K8国际登录官方网站ღ✿ღ，且不得不考虑的问题ღ✿ღ。
20万元ღ✿ღ。这是意优智控科技有限公司运营总监赵运涛给出的人形机器人“理想身价”ღ✿ღ，他的逻辑是这样的ღ✿ღ：“在无锡ღ✿ღ，假设工厂‘养’一个熟练工人的成本是一年10万元ღ✿ღ。那么当一个人形机器人的购置价格在单个工人用人成本的2倍左右时凯发K8国际登录官方网站ღ✿ღ，企业才可能会有兴趣让它‘进厂’ღ✿ღ。”
2018年成立于江苏无锡的意优科技ღ✿ღ，是一家主攻人形机器人领域一体化关节模组研发ღ✿ღ、生产ღ✿ღ、销售的企业ღ✿ღ。3月6日ღ✿ღ，意优科技宣布完成5000万元人民币的A轮融资ღ✿ღ。本轮融资由浦东创投集团旗下浦东天使基金ღ✿ღ、张江科投旗下张科垚坤基金联合领投ღ✿ღ，TCL创投ღ✿ღ、道生资本ღ✿ღ、锡创投旗下金投致源跟投ღ✿ღ。
此轮融资后ღ✿ღ，意优科技公司主体将正式变更为上海意优智控科技有限公司ღ✿ღ，并迁入上海张江机器人谷ღ✿ღ。值得一提的是ღ✿ღ，意优科技服务的最大客户智元机器人ღ✿ღ，同样在张江机器人谷ღ✿ღ。
作为上游企业ღ✿ღ，意优科技对于当下这一轮人形机器人热潮有着切实的感知凯发K8国际登录官方网站ღ✿ღ。2024年ღ✿ღ，意优科技出货达3万套ღ✿ღ，预计2025年总产能将达到18万套ღ✿ღ。对于“量产元年”的提法ღ✿ღ，赵运涛表示认同ღ✿ღ，他预计今年行业内将会有3到5家头部企业能够实现千台以上的量产规模ღ✿ღ；5到10家企业量产规模能达到500台左右ღ✿ღ；同时ღ✿ღ，还将有20家左右的小型企业具备百台左右的量产能力ღ✿ღ。
按照赵运涛的预测ღ✿ღ，满打满算ღ✿ღ，今年将会有上万台人形机器人从工厂的流水线上被唤醒ღ✿ღ。但是这显然并不意味着有上万台人形机器人就将“进厂打螺丝”ღ✿ღ。它们中的相当一部分ღ✿ღ，将进入高校和科研院所ღ✿ღ，成为数据采集和二次开发的平台ღ✿ღ；另一部分的工作岗位则可能在商场ღ✿ღ、博物馆或是政府办事大厅ღ✿ღ，负责各类交互服务——或者用如今时髦的说法ღ✿ღ，为人类用户提供“情绪价值”ღ✿ღ。
某种意义上ღ✿ღ，那些“巡回卖艺”中的人形机器人ღ✿ღ，亦在“提供情绪价值”之列ღ✿ღ。
对于人形机器人的应用场景ღ✿ღ，各行各业暂时都显得有些想象力不足ღ✿ღ。赵运涛认为ღ✿ღ，唯有价值足够高ღ✿ღ、成本足够低ღ✿ღ，企业才会有运用新技术的动力ღ✿ღ。换言之ღ✿ღ，只要“把价格打下来”ღ✿ღ，市场教育的过程将迅速完成ღ✿ღ，应用场景自然也会生发出来ღ✿ღ，并且形成规模效应ღ✿ღ：“就像DeepSeekღ✿ღ，它的厉害之处ღ✿ღ，就是降低了人工智能的使用成本ღ✿ღ，让技术能够实现普及ღ✿ღ。这一轮人形机器人热凯发K8国际登录官方网站ღ✿ღ，正是仰赖于这批大模型的出现ღ✿ღ，使得人形机器人的‘大脑’在短时间内完成了进化ღ✿ღ。”
作为人形机器人“肢体”的制造者ღ✿ღ，意优科技如今正致力于“把价格打下来”ღ✿ღ。在无锡生产基地ღ✿ღ，新的生产线今年将投入使用ღ✿ღ。而在这条生产线上ღ✿ღ，意优科技也向“老客户”智元科技订购了两台远征A2-W柔性制造机器人负责上下料等工作ღ✿ღ。这意味着ღ✿ღ，机器人“自己造自己”的科幻场景将在一定程度上成为现实ღ✿ღ。
不过ღ✿ღ，虽然没有透露具体采购价格ღ✿ღ，但是意优科技以“内部价”购买的这两台机器人ღ✿ღ，依然要比赵运涛所设想的“理想身价”贵一些ღ✿ღ。
1920年ღ✿ღ，捷克作家卡雷尔·恰佩克在其创作的科幻剧本《罗素姆万能机器人》中ღ✿ღ，首次使用了“机器人（robot）”一词ღ✿ღ。百余年后的今天ღ✿ღ，“机器人”已经远超其最初定义ღ✿ღ，涵盖了从简单的自动化机械臂到复杂的自主智能机器的各种形式ღ✿ღ。但是ღ✿ღ，模仿人类的外观和行为ღ✿ღ、应用场景全方位覆盖人类活动ღ✿ღ、最符合百余年前创造出的“机器人”一词本意的人形机器人ღ✿ღ，始终才是我们真正期待的“那个机器人”ღ✿ღ。
用赵运涛的话说ღ✿ღ，人形机器人是机器人的“满血版”ღ✿ღ。
虽然有关应用场景的想象力匮乏令人沮丧ღ✿ღ，成本的限制短时间内也还无法破解ღ✿ღ，但是行业的火热还是让我们有十足的理由对未来保持期待ღ✿ღ。
人形机器人热潮涌动之下的长三角ღ✿ღ，各地都已锚定了这一未来产业发展机遇的重点方向ღ✿ღ。在上海河北财达大智慧ღ✿ღ，张江机器人谷已集聚产业链上企业73家ღ✿ღ，覆盖多个关键环节ღ✿ღ，人形机器人产业链逐步成熟ღ✿ღ；坐拥宇树科技的浙江ღ✿ღ，去年9月印发了《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》ღ✿ღ，加快推动全省人形机器人产业创新发展ღ✿ღ；江苏则领跑人形机器人零部件细分领域ღ✿ღ，机器人产业链存续企业10599家ღ✿ღ，位列全国第二ღ✿ღ；安徽也于去年发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）ღ✿ღ，明确到2030年ღ✿ღ，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地ღ✿ღ。
去年10月ღ✿ღ，无锡市锡山区人形机器人产业园正式开园ღ✿ღ。千烨科技是首批入驻园区的企业之一ღ✿ღ。这是一家专门从事机器人灵巧手设计研发的小型初创企业ღ✿ღ，团队不过十余人ღ✿ღ。公司成立至今不过2年ღ✿ღ，其于去年完成开发的初代灵巧手就已经收获了不少订单ღ✿ღ。
灵巧手ღ✿ღ，是人形机器人“肢体”的另一重要组成部分ღ✿ღ。用企业负责人郭绍文的话说ღ✿ღ，灵巧手所要解决的问题ღ✿ღ，是人形机器人与物质世界交互的“最后1厘米”ღ✿ღ。人形机器人热潮当前ღ✿ღ，已经“入局”的千烨科技也有更大的野心河北财达大智慧ღ✿ღ。郭绍文表示ღ✿ღ，公司计划在年内推出一款问答机器人ღ✿ღ，以期进一步开拓市场ღ✿ღ。
“今年以来ღ✿ღ，能够明显地感觉到行业的热度一下子起来了ღ✿ღ。这样的大环境下ღ✿ღ，我们当然也希望有所作为ღ✿ღ。”郭绍文说ღ✿ღ，“问答机器人更易实现ღ✿ღ，也更易落地ღ✿ღ。对于我们这样的小体量企业ღ✿ღ，或许是一个‘四两拨千斤’的机会凯发K8国际登录官方网站ღ✿ღ。”
在企业层面ღ✿ღ，长三角不仅有智元ღ✿ღ、宇树等行业新锐引领潮流ღ✿ღ，也有大批像千烨科技这样的“新玩家”和“小玩家”次第冒头ღ✿ღ，同时更有一众“大牌”和“老牌”跃跃欲试河北财达大智慧ღ✿ღ。目前ღ✿ღ，已有多家车企ღ✿ღ、家电企业宣布将布局人形机器人赛道ღ✿ღ。甚至ღ✿ღ，无锡某二轮电动车品牌也正在积极寻找机器人领域的合作伙伴ღ✿ღ。
数年以前ღ✿ღ，国内某成人用品品牌的创始人就曾在多个不同场合表示ღ✿ღ，计划推出“仿生伴侣机器人”ღ✿ღ。有消息称ღ✿ღ，该品牌近期已经与长三角多家人形机器人相关企业有过接触ღ✿ღ，试图寻求切实的落地合作ღ✿ღ。对此ღ✿ღ，一位业内人士评论ღ✿ღ：“其实这是件非常顺理成章的事情ღ✿ღ。”
“人家手里有做高仿真硅胶人偶的技术ღ✿ღ，如果进一步结合上人形机器人技术ღ✿ღ，这不恰恰就是人形机器人未来的理想形态吗？”这位业内人士说ღ✿ღ。记者 于量 刘畅
